Bonjour,
Il y a aussi ce post http://www.equinoxefr.org/post/2012/11/12/mr3020-et-i2c-avec-les-gpio/ et celui-ci http://www.equinoxefr.org/post/2012/11/26/conversion-de-signaux-i2c-3-3v-5v/
Depuis je n’ai pas beaucoup avancé si ce n’est un test de communication I2C entre un arduino et le routeur. ça marche nickel.
J’ai un autre projet qui va probablement passer devant le robot et qui va utiliser ce matériel: un arrosage automatique des plantes sur la terrasse avec une pompe de lave glace.